-
Пытанне: Як вырашыць аварыйную прыпынак, якая спрацоўвае пры ўключэнні кобота?
Праверце аварыйны прыпынак шафы кіравання, аварыйны прыпынак навучальнай падвескі і знешні аварыйны прыпынак.
Даведацца больш -
Пытанне: Экран падвескі навучання не дакранаецца правільна?
Увайдзіце ў інтэрфейс каліброўкі, каб адкалібраваць экран.
Даведацца больш -
Пытанне: колькі месца павінна быць зарэзервавана для натуральнага рассейвання цяпла шафы кіравання?
Шафа кіравання павінен быць размешчаны на роўнай паверхні. Каб забяспечыць бесперабойную цыркуляцыю паветра, з кожнага боку шафы кіравання трэба пакінуць зазор у 50 мм.
Даведацца больш -
Пытанне: Што мне рабіць, калі робат сустракае сінгулярнасць падчас прабежкі або выканання?
Калі робат дасягае або набліжаецца да сінгулярнасці, рух, які плануе, заснаваны на дэкартавых каардынатах, не можа быць правільна інвертаваны ў сумесны рух кожнай восі, і планаванне руху не можа быць выканана правільна. Можна выкарыстоўваць сумесныя інструкцыі па руху кропкі або movej.
Даведацца больш -
Пытанне: Якія метады сувязі паміж робатамі і знешнімі прыладамі?
TCP/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP
Даведацца больш