Тып B, вытворцы, пастаўшчыкі, фабрыкі тыпу B

Асаблівасці прадукту

Кампазітны робат серыі DUCO B аб'ядноўвае незалежна распрацаваныя мабільныя платформы і калабаратыўных робатаў. Ён можа быць абсталяваны аўтаномнымі сістэмамі бачання, прыстасаваннямі і іншымі выканаўчымі блокамі для выканання задач па апрацоўцы матэрыялаў, зборцы, праверцы і дакладнай апрацоўцы. Кампазітны робат DUCO B прапануе комплексную абарону бяспекі, мноства метадаў узаемадзеяння і сувязі, а таксама бясшвоўную інтэграцыю з сістэмамі кліентаў. Акрамя таго, ён прапануе індывідуальныя рашэнні, сістэмы планавання, кіраўніцтва на месцы і комплекснае пасляпродажнае абслугоўванне для забеспячэння задавальнення кліентаў. Як стандартызаваны прадукт, кампазітны робат DUCO B прапануе паслядоўнасць, надзейнасць і стабільнасць, з якімі не можа параўнацца нестандартнае абсталяванне.

спецыфікацыя

		HC-X2-B		HX-X3-B		HC-X4-B		HC-X6-B
Памеры (ДШВ, без уліку рычага супрацоўніцтва і лазера для пазбягання бакавых перашкод)		1250 х 600 х 700 мм		950 х 600 х 700 мм		800 х 600 х 700 мм		1250 х 700 х 800 мм
Усебаковая дакладнасць		± 0.3mm
Агульная вага		Прыблізна 320/330/361/350/360 кг (абсталяваны калабарацыйным маніпулятарам GCR5/10/14/16/20.)		Прыблізна 270/280/300 кг (абсталяваны калабарацыйным маніпулятарам GCR5/10/14/16.)		Прыблізна 247/260 кг (абсталяваны калабарацыйным маніпулятарам GCR5/10.)		Прыблізна 392/405/436/435 кг (абсталяваны калабарацыйным маніпулятарам GCR5/10/14/20.)
Рэжым навігацыі		SLAM і QR-код
Карысная нагрузка кобата		5 кг/ 10 кг/ 14 кг/ 20 кг (абсталяваны калабараторным маніпулятарам GCR5/10/14/16/20.)		5 кг/ 10 кг/ 14 кг/ 16 кг(Абсталяваны калабарацыйным маніпулятарам GCR5/10/14/16.)		5 кг/10 кг (абсталяваны калабараторным маніпулятарам GCR5/10.)		5 кг/ 10 кг/ 10 кг/ 20 кг (Абсталяваны калабараторным маніпулятарам GCR5/10/14/20.)
Нагрузка на платформу		670 кг макс.		350 кг макс.		120 кг макс.		470 кг макс.
Мабільныя магчымасці	Форма ваджэння	Дыферэнцыял на двух колах		Дыферэнцыял на двух колах		Дыферэнцыял на двух колах		Кола Mecanum
	Радыус павароту	500 мм мін.		500 мм мін.		500 мм мін.		500 мм мін.
	Хуткасць краба (любы кут)	/		/		/		≤0.5 м / с
	Шырыня пешаходнага праходу	900 мм Мін		900 мм Мін		900 мм Мін		1000 мм Мін
	Хуткасць руху	≤1m / с		≤1m / с		≤0.8m / с		≤0.8m / с
	Хуткасць павароту	≤0.5m / с		≤0.5m / с		≤0.5m / с		≤0.5m / с
	Вышыня пераадолення перашкод	10mm		10mm		10mm		10mm
	Шырыня траншэі	30mm		25mm		30mm		80mm
	дарожны прасвет	30mm		30mm		30mm		45mm
	Пераацэнка	<5%		<5%		<5%		<5%
Дакладнасць паркоўкі		Дакладнасць пазіцыянавання ± 5 мм, дакладнасць вугла ± 1°
Прадукцыйнасць батарэі	Акумулятар	Літый-фасфат жалеза DC51.2V	Літый-фасфат жалеза (неабавязкова) 51.2 В пастаяннага току	Літый-фасфат жалеза DC51.2V	Літый-фасфат жалеза (неабавязкова) 51.2 В пастаяннага току	Літый-фасфат жалеза DC51.2V	Літый-фасфат жалеза (неабавязкова) 51.2 В пастаяннага току	Літый-фасфат жалеза DC51.2V	Літый-фасфат жалеза (неабавязкова) 51.2 В пастаяннага току
	магутнасць	52Ah	Ах 80	42Ah	Ах 80	28Ah	42 Аг/80 Аг	42Ah	Ах 80
	Працягласць працы	Прыблізна 5.5 гадзіна	Прыблізна 8 гадзіна	Прыблізна 5.5 гадзіна	Прыблізна 8 гадзіна	Прыблізна 5.5 гадзіна	Прыблізна 8 гадзіна	Прыблізна 5.5 гадзіна	Прыблізна 8 гадзіна
	час зарадкі	≤1.8 вечара	≤2 вечара	≤1.5 вечара	≤2 вечара	≤1.5 вечара	≤2 вечара	≤1.5 вечара	≤2 вечара
Рэжым зарадкі		Кантактная зарадка/бесправадная зарадка/замена батарэі (усе тры спосабы падтрымліваюць ручную або аўтаматычную зарадку)
Прылада бяспекі		Выяўленне сутыкненняў/бяспечнае дакрананне/лазер для пазбягання перашкод/аварыйнае прыпыненне і г.д.
інтэрфейс		Апаратнае забеспячэнне падтрымлівае шыну CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
інтэрфейс		Падтрымка пратаколаў сувязі CANOPEN, Modbus і г.д.
Кнопка		Кнопка «Пуск» / Кнопка «Паўза» / Кнопка «Скід» / Кнопка «Навучанне»
Выкарыстоўваць асяроддзе		Тэмпература навакольнага асяроддзя: -10°C-45°C
		Вільготнасць навакольнага асяроддзя: 5% - 95% (без кандэнсацыі)
		Умовы эксплуатацыі: толькі для выкарыстання ў памяшканні.
		Узровень чысціні: няма/Клас 6 (тысяча ўзроўняў)/Клас 5 (сто ўзроўняў)