Кампазітны робат серыі DUCO B аб'ядноўвае незалежна распрацаваныя мабільныя платформы і робатаў для сумеснай працы. Ён можа быць абсталяваны аўтаномнымі сістэмамі бачання, прыстасаваннямі і іншымі выканаўчымі блокамі для апрацоўкі матэрыялаў, зборкі, праверкі і дакладнай апрацоўкі. Кампазітны робат DUCO B забяспечвае комплексную абарону бяспекі, мноства метадаў узаемадзеяння і сувязі, а таксама бясшвоўную інтэграцыю з сістэмамі кліентаў. Акрамя таго, ён забяспечвае індывідуальныя рашэнні, сістэмы планавання, кіраўніцтва на месцы і комплекснае пасляпродажнае абслугоўванне для забеспячэння задаволенасці кліентаў. Як стандартызаваны прадукт, кампазітны робат DUCO B забяспечвае паслядоўнасць, надзейнасць і стабільнасць, з якімі не можа параўнацца нестандартнае абсталяванне.
HC-X2-B | HX-X3-B | HC-X4-B | HC-X6-B | ||||||
Памеры (Д*Ш*У, за выключэннем сумеснай рукі і лазера для пазбягання бакавых перашкод) | 1250 х 600 х 700 мм | 950 х 600 х 700 мм | 800 х 600 х 700 мм | 1250 х 700 х 800 мм | |||||
Усебаковая дакладнасць | ± 0.3mm | ||||||||
Агульная вага | Прыкладна 320/ 330 / 361/ 350/ 360 кг (Абсталяваны сумеснай рукой GCR5/10/14/16/20.) | Прыкладна 270/280/300 кг (Абсталяваны сумеснай рукой GCR5/10/14/16.) | Прыкладна 247/260 кг (Абсталяваны сумеснай рукой GCR5/10.) | Прыблізна 392/405/436/435 кг (Абсталяваны сумеснай рукой GCR5/10/14/20.) | |||||
Рэжым навігацыі | SLAM & QR-КОД | ||||||||
Карысная нагрузка Cobot | 5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16/20.) | 5kg/ 10kg/ 14kg/ 16kg(Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16.) | 5kg/ 10 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10.) | 5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/20.) | |||||
Нагрузка на платформу | 670 кг Макс | 350 кг Макс | 120 кг Макс | 470 кг Макс | |||||
Мабільныя магчымасці | Форма ваджэння | Двухколесный дыферэнцыял | Двухколесный дыферэнцыял | Двухколесный дыферэнцыял | Кола Меканум | ||||
Радыус павароту | 500 мм Мін | 500 мм Мін | 500 мм Мін | 500 мм Мін | |||||
Хуткасць краба (любы кут) | / | / | / | ≤0.5 м / с | |||||
Шырыня пешага праходу | 900 мм Мін | 900 мм Мін | 900 мм Мін | 1000 мм Мін | |||||
Хуткасць руху | ≤1m / с | ≤1m / с | ≤0.8m / с | ≤0.8m / с | |||||
Хуткасць павароту | ≤0.5m / с | ≤0.5m / с | ≤0.5m / с | ≤0.5m / с | |||||
Вышыня перашкоды | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm | |||||
Шырыня траншэі | 30mm | 25mm | 30mm | 80mm | |||||
дарожны прасвет | 30mm | 30mm | 30mm | 45mm | |||||
Пераацэнка | <5% | <5% | <5% | <5% | |||||
Дакладнасць паркоўкі | ± 5 мм Дакладнасць пазіцыі, ± 1 ° Дакладнасць кута | ||||||||
Прадукцыйнасць батарэі | Акумулятар | DC51.2V Фасфат літый-жалеза | DC51.2V фасфат літый-жалеза (неабавязкова) | DC51.2V Фасфат літый-жалеза | DC51.2V фасфат літый-жалеза (неабавязкова) | DC51.2V Фасфат літый-жалеза | DC51.2V фасфат літый-жалеза (неабавязкова) | DC51.2V Фасфат літый-жалеза | DC51.2V фасфат літый-жалеза (неабавязкова) |
магутнасць | 52Ah | Ах 80 | 42Ah | Ах 80 | 28Ah | 42 Аг/80 Аг | 42Ah | Ах 80 | |
Працягласць працы | Прыблізна 5.5 гадзіна | Прыблізна 8 гадзіна | Прыблізна 5.5 гадзіна | Прыблізна 8 гадзіна | Прыблізна 5.5 гадзіна | Прыблізна 8 гадзіна | Прыблізна 5.5 гадзіна | Прыблізна 8 гадзіна | |
час зарадкі | ≤1.8 вечара | ≤2 вечара | ≤1.5 вечара | ≤2 вечара | ≤1.5 вечара | ≤2 вечара | ≤1.5 вечара | ≤2 вечара | |
Рэжым зарадкі | Кантактная зарадка/бесправадная зарадка/замена батарэі (усе тры метады падтрымліваюць ручной або аўтаматычны) | ||||||||
Прылада бяспекі | Лазер для выяўлення сутыкненняў/засцярогі, пазбягання перашкод/аварыйнай прыпынку і г.д. | ||||||||
інтэрфейс | Абсталяванне падтрымлівае шыну CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB | ||||||||
Пратаколы сувязі падтрымліваюць CANOPEN, Modbus і інш. | |||||||||
Кнопка | Кнопка «Пуск» / «Паўза» / «Скід» / «Навучыць». | ||||||||
Выкарыстоўвайце асяроддзе | Тэмпература навакольнага асяроддзя: -10°C-45°C | ||||||||
Вільготнасць навакольнага асяроддзя: 5% - 95% (без кандэнсату) | |||||||||
Працоўнае асяроддзе: толькі для выкарыстання ў памяшканні. | |||||||||
Узровень чысціні: Няма/Клас 6 (тысяча ўзроўню)/Клас 5 (сотня ўзроўню) |
Блок4. No.358 Jinhu Road, раён Пудун, Шанхай, Кітай